1.当车辆挡位未位于P挡或者R挡时，是没办法启动上坡辅助系统的。2.当需要使用上坡辅助功能时，先将车辆停在有一定坡度的直道上。3.此时，按下ESP上坡辅助功能开启按钮，上坡辅助系统就会进入准备状态。4.起步时无需踩刹车，挂入前进挡或倒车挡后，深踩油门，车辆就会启动上坡辅助系统。