通常情况下，用铁锤敲打的是定音鼓。定音鼓是打击乐器的一种，由鼓面和鼓桶以及鼓槌组成，一般用单槌演奏。铁锤是一种由手柄和铁头组成的工具，主要用于锤击物体或使其移动。