如果更换AT胎是出于维护车辆性能、提高驾驶安全性的目的，且符合相关法律法规的要求，那么就不算是非法改装。但是，如果更换AT胎是为了追求个性、时尚等目的，或者违反了相关法律法规的要求，那么就可能被视为非法改装。在更换AT胎之前，建议先了解相关法律法规的要求，并确保符合车辆使用说明书和道路交通安全法规的规定。