棹竿是古时候划船的工具，竹竿或木棍，用于撑船或者划船的竹竿或者木棍，也叫撑杆。长短不定，一般都指比较长的。因为短的叫楫。棹竿我国古代称之为“楫”或“棹”。（根据长短的不同，长的桨叫做棹，短的桨叫做楫）。棹，短曰楫，长曰棹。——《韵会》。