八节虫生活在大约四亿年前，身体呈圆筒状，除头尾外，躯体分八个节，前面三个节上长有附肢，以植物为食。生活在五亿五千万年前，身体扁平，背部前后生有二片甲壳，前端有一对分节的触角，体边缘长有许多刺状物。