奔驰驻车制动器故障黄灯亮了说明缺少刹车油，需要及时的进行补充。车辆的点火开关处于on位置的时候，手刹也被拉起的话，那驻车制动器指示灯会亮起，手刹被放下了之后，驻车制动器指示灯就会自动熄灭。