建立近代制度较早的国家是法国和英国。17年法国建立了资产阶级政权，建立了保安官制度，即实行了资产阶级共和国的制度。1829年，英国通过了《法》，并由罗伯特.庇尔建立了首都伦敦厅。此后，资产阶级国家纷纷实行行使。由于受英、法两国制度的影响，形成了两种不同类型的警政管理：以英国为代表的地方自治制。以法国为代表的集权制。