电量低时自动返回到充电座进行充电。石头p10是指石头自清洁扫拖机器人P10，石头p10回充意思是机器人的电量低于一定程度时会自动返回到充电座进行充电，在充电座上机器人会与充电座的接触点对准，通过接触点与充电座建立电连接开始充电，电量充满后会自动断开与充电座的连接，离开充电座，继续完成清扫任务。