机器人传感器的主要性能指标包括灵敏度、分辨率、鲁棒性、响应时间。灵敏度是指传感器在测量物理量时的敏感程度；分辨率是同一物理量下传感器可以分辨的最小差异；鲁棒性是指传感器可以承受的外界干扰；响应时间是传感器从检测到变化到输出结果的时间。