1、法律根据不同。授权执法必须以法律、法规的明文授权为依据。授权执法只要在行政主管部门的法定权限范围内，不违背法律精神和法律目的即可实施委托。2、法定方式不同。授权执法必须符合法定的方式，其方式一般由法律、法规直接授予。委托执法的方式则是行政主管部门以比较具体的委托决定来进行的。法律依据《中华人民共和国行政强制法》第七十条：法律、行规授权的具有管理公共事务职能的组织在法定授权范围内，以自己的名义实施行政强制，适用本法有关行政机关的规定。