1、速度没有达到要求，因为主动刹车30迈以上才生效。2、acc主动刹车系统出现故障。acc自适应巡航会自动刹车，普通的定速巡航能够根据司机设定的车速，不用踩踏油门就能让车辆自动加速并保持在该速度上行驶。解决了长时间踩踏油门所引起的疲劳。但无法对实时路况进行分析，或者根据行车距离来自动加速和减速。还是需要司机来控制刹车，以保持合理的车距。