云起智能家居是一家专业提供智能家居解决方案的公司，涂鸦家具是一款基于涂鸦智能平台的智能家具产品，包括智能床、智能衣柜、智能沙发等。云起智能家居和涂鸦家具都支持ZigBee协议，这是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线通信技术，适用于短距离、低速率、低成本的物联网应用。综上所述，理论上，云起智能家居可以兼容涂鸦家具，只要通过ZigBee网关将它们连接到同一个局域网中，就可以实现互联互通和远程控制。