根据高德地图相关资料显示：前门距离故宫博物馆全程3.7公里，预计驾车时间26分钟，途径：前门东大街、正义路、东华门大街。北京故宫博物院，是一座综合性博物馆，成立于1925年10月10日，是中国现存规模最大、保存最完整的古代宫殿建筑群。