有级式变速器是使用广泛的一种，其采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统，通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的合适匹配。综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。变速器又称变速箱，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。