徐州离临沂约210.7公里，自驾全程约2小时57分钟，有24个红绿灯，途经：连霍高速、京沪高速。临沂一般指临沂市。临沂市，古称琅琊、沂州，山东省辖地级市，Ⅱ型大城市，批复确定的鲁东南地区中心城市、具有滨水特色的现代工贸城市和商贸物流中心，山东省重要的商品粮基地。