子女有小轿车赡养费的计算公式是根据《最高人民关于人民审理赡养、扶养、抚养纠纷案件适用法律若干问题的解释》中的相关规定来计算的。具体计算公式如下：子女每月小轿车赡养费=(小轿车购买价值÷（子女数+1）)×2%÷30。小轿车赡养费是指车辆所有人为了维持车辆正常运行和保持车辆状态的一系列开支。