1.找到正步代驾宝D4的控制器，通常位于车辆底座下方或车身内部。2.打开控制器的外壳，找到控制器上的速度调节旋钮。3.使用螺丝刀或其他工具，轻轻拧动速度调节旋钮，逆时针拧动可以降低速度，顺时针拧动可以增加速度。4.调整完毕后，将控制器的外壳盖好，启动车辆进行测试。调整正步代驾宝D4的速度时，应该根据实际需要进行适当的调整。过高或过低的速度都可能导致驾驶危险。