凌晨4点56分开始到晚上10点41分结束。北京地铁10号线首班车时间为凌晨4点56分，末班车为晚上10点41分。地铁，是城市轨道交通线路制式的一种，指在城市中修建的，快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。