示教再现。机械手需要大量练习才能灵活工作这种练习叫做示教再现，是通过一系列动作来控制机器人移动，完成一系列操作，机械手需要通过大量的练习来提高其灵活性和工作能力。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。