任务执行者完成工作量后。参与星穹铁道先驱者计划的任务执行者获得基本报酬，基本报酬根据任务的难度和完成情况而定，具体金额在任务开始前确定，任务执行者需要完成工作量，包括调研、设计、建设和测试等环节后基本报酬将根据任务执行者的工作量进行计算，发放。