168.4公里。根据百度地图查询显示，台儿庄古城位于中国山东省枣庄市，济宁市曲阜市位于山东省西南部，从台儿庄到曲阜市需要168.4公里。从台儿庄到曲阜市需要驾车前往，用时需要2小时3分钟。