1、偏牵引是牵引线与前进方向平行，与拖拉机动力中心偏离距离。2、斜牵引是牵引点、阻力中心和动力中心在一直线上，直线与前进方向不平行。3、偏斜牵引是牵引线不平行于前进方向，不通过拖拉机动力中心，是在偏牵引和斜牵引两者牵引状态中间的一种挂接方式。