普通三轮摩托车和E驾照所准驾的车型。《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证D准驾车型为普通三轮摩托车，准驾的车辆为发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的三轮摩托车。此外，驾驶证D还可以驾驶E驾照所准驾的车型，即发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的二轮摩托车。