列车自动控制系统通过自动或人工的方式对列车发出停车的信号。当列车收到取消信号时，需要立即停车，等待进一步的操作指令。取消信号用于列车出现故障、紧急情况或调度员需要控制列车运行时。因此是列车自动控制系统通过自动或人工的方式对列车发出停车的信号。