行星齿和半轴齿轮。电动四轮车后桥差速器存在造成里面的行星齿和半轴齿轮干摩擦造成的异响，半轴齿轮由于没有齿轮油的润滑造成干磨变形，导致低速电动四轮车差速器中，行星齿和半轴齿轮容易响。