1、电机速度：每个电机接收相同的pwm信号，转速也会是一样的，然而实际情况中，每个电机并不可能会完全一样，便会造成寻迹不稳定。2、精度问题：麦克纳姆轮的制造精度不够高设计存在问题，导致寻迹的精度不高。