膝状。膝状蜜蜂的触角以其基部着生在头壁膜质的触角窝中，由四束肌肉牵引，可灵活转动。蜜蜂的触角为膝状，由柄节、梗节等组成。触角感受器对接触和气味的刺激敏感。