工作机构、金属结构、动力机构。塔式起重机最基本的工作机构包括工作机构、金属结构、动力机构，各部分的功能分为基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。