带皮豌豆的煮熟时间取决于豌豆的大小。如果是比较小的豌豆，煮的时间可能会比较短，一般需要15分钟左右就能熟。而如果是比较大的豌豆，煮的时间可能会比较长，一般需要20分钟左右才能熟。在煮带皮豌豆之前，最好先将其放在水中浸泡，再用清水反复冲洗，这样可以将豌豆清洗得更加干净。同时，煮豌豆时也可以酌情添加大料、花椒粒、葱白、食用盐、生姜片、大茴香等佐料，以提升其口感。但请注意，带皮豌豆煮的时间不宜过久，以免影响豌豆的质地和口感。