1、车辆形式：城际公交是通过道路行驶，而轻轨是通过铁轨在地面或地下行驶。2、运行速度和能力：城际公交在市内和市际之间提供长途出行服务，运行速度对于快，而轻轨是在市区内提供快速、高效的城市交通服务，轻轨车辆的载客能力小，适合短距离的快速出行。