1、关羽，字云长，本字长生，河东郡解县今山西省运城市盐湖区解州镇人。东汉末年名将。2、张飞，字益德，涿郡人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与关羽并称为万人敌。3、赵云，字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称燕南三士。4、马超，字孟起，扶风茂陵今陕西省兴平市人，三国时期蜀汉名将，汉伏波将军马援的后人。5、黄忠，字汉升，南阳今河南南阳人。东汉末年名将。