金星被称为“晚星”或“晨星”，因为在天空中的位置会随时间而变化。当金星离太阳最远，即出现在黄昏的西方天空时，最明亮。当金星离太阳最近，即出现在清晨的东方天空时，也很亮，被称为“启明星”。金星是全天中最亮的行星，亮度为-3.3至-4.4等，比著名的天狼星还要亮14倍。