不在免费范围内的有八座以上（含八座）客车、货车、特种车，而皮卡车属于轻型普通货车范围，所以皮卡车在高速公路上仍然需要缴费。免费通行的车辆主要是行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。