车道保持辅助系统（LKA）是一种智能驾驶辅助系统，它能够在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对车辆的转向系统进行控制，从而辅助车辆保持在本车道内行驶。当车辆因为某些原因偏离车道时，这个系统会首先提醒驾驶员，然后自动调整方向盘，使车辆重新回到当前行驶的车道中间。