1、检查制动液液位：自动驻车的故障往往与制动液液位过低有关，及时添加制动液至正常范围。2、重新启动：尝试重新启动车辆，有时这可以解决一些软件问题，解除驻车故障。3、换挡杆位置：将换挡杆从D挡换到N挡，然后尝试重新启动车辆。4、检查ABS泵：有时ABS泵或其相关线路会故障，如果以上方法无效，可以检查并更换ABS泵。