下颌第一恒磨牙。根据查询中华医学会官网可知，五尖牙指的是下颌第一恒磨牙，萌出在六岁，牙合面形态复杂，外形轮廓似长方形，为尖、嵴、窝、沟、斜面最多的牙齿，共有五个牙尖，其中颊尖短、圆钝，舌尖长、尖锐，远中尖最小。