1、铲土行程：推土机前进，铲斗插入土中，将土铲起并装载到铲斗中。2、运土行程：推土机倒退或转向，将铲斗中的土运送到指定的堆放区域或倾倒地点。3、卸土行程：推土机将铲斗中的土倾倒出来，完成卸土动作。