磁场对电流的作用力。当电流通过导线绕在磁铁上时，导线受到磁场的作用力，产生转矩，推动转子转动。转子上的换向器通过换向片把电流引入到转子线圈中，使转子持续转动。因此，电动机的工作原理是基于磁场对电流的作用力。