按照磁场分布分类。径向磁场结构（Radial Flux）：磁场方向沿着电机径向，通常采用表贴式永磁体。轴向磁场结构（Axial Flux）：磁场方向沿着电机轴向，通常采用内置式永磁体。按照永磁体形状分类。瓦片形永磁体（Shaped Ferrite）：通常采用铁氧体或稀土永磁材料制成，形状类似于瓦片。块状永磁体（Block Permanent Magnet）：通常采用稀土永磁材料制成，形状类似于砖块。按照控制方式分类。矢量控制（Vector Control）：通过控制电流的相位和幅值来控制电机的转矩和速度。直接转矩控制（Direct Torque Control）：通过控制电机的输入电压或电流来直接控制电机的转矩。按照用途分类。