可以。没有编码器也是可以转的，只是没有反馈环节，无法形成闭环，不构成伺服系统。一个伺服电机系统通常包括驱动器，伺服电机，编码器，编码器属于反馈机构，通常可以反馈速度位置，是组成伺服系统的一个重要环节。