1、死循环：程序中存在死循环，导致程序无法继续执行下去。2、EMC干扰引起死机：工业产品都有EMC等级要求的。3、堆栈溢出：程序中使用的堆栈空间超出了预设的范围，导致程序无法正常运行。4、资源竞争：多个任务或中断同时竞争同一资源，导致程序无法正常运行。