您要问的是丰田威尔法+怠速充电模式会怎么样吗？自启充电。丰田威尔法设计了怠速充电模式，当车辆处于怠速状态时，此模式会自动启动，通过车辆发动机带动发电机为电瓶充电，以保证车辆各项电器设备正常运行。