1年以上。在适宜的温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟，马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35厘米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。