2、需要考虑机器人的尺寸和工作范围，以确保控制柜可以容纳所有必要的控制器和设备，并方便维护。3、常见的控制器类型包括PLC、PC和嵌入式控制器等，需要根据应用场景和需求选择适合的控制器类型。