是一种鞋子后跟的装饰物。踢马刺一种U形物，带有尖的或者齿轮尖的突起部，装在骑师的靴后根上，用以刺马，驭马或驱马前进。马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪。