庞宜之要兆悠捡回澹台烬的原因是因为他深知澹台家族需要澹台烬这位天才继承人为家族发展贡献力量。同时，澹台烬在外遭遇困难，需要家族的支持和帮助，所以庞宜之决定将澹台烬带回家族，并为其创造机会，让其能够展现自己的才华，为家族做出贡献。此外，庞宜之可能也意识到澹台烬将会失去所爱，永困幽冥，因此希望通过带他回家族，为其提供支持和帮助，让他有机会重新振作起来，为家族的未来奋斗。