条件是获得博士学位，能胜任和履行讲师职责。根据《高等学校教师职务试行条例》第三章第八、十、十一条：获得博士学位，经考察，表明能胜任和履行讲师职责的，可以任职讲师。获得博士学位且已承担两年以上讲师职务工作，经考察，表明能胜任和履行副教授职责，并具备相关条件的，可以任职副教授。