是。《马克思主义基本原理概论》和《马克思主义基本原理》都是阐述了马克思主义的科学体系和本质特征，阐述了物质世界的本质规律。全书主要内容包括，马克思主义基本原理是关于无产阶级和人类的科学，物质世界的本质及其发展，认识世界和改造世界，社会结构，社会发展规律与历史主体。