十公分及以上。用扫地机器人，需要预留不低于十公分，低于十公分扫地机器人无法进入沙发下面打扫。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。