1、根据淘豆网搜索到的信息，卡特彼勒3521B为例，有自动启动和人工启动两种方式。2、自动启动：将柴油机控制开关扳倒”自动“位置，合上遥控启动/停止开关接触器，柴油机即可自动启动。3、人工启动：在柴油机控制面板上按下启动按钮，启动柴油机。